tactic_factory.h

#pragma once
 
#include "proto/tactic.pb.h"
#include "software/ai/hl/stp/tactic/all_tactics.h"
 
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::Tactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::AttackerTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::ChipTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::CreaseDefenderTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::DribbleTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::GetBehindBallTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::GoalieTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::KickTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(
    const TbotsProto::MoveGoalieToGoalLineTactic &tactic_proto,
    TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::MoveTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::PassDefenderTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::PenaltyKickTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::PivotKickTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::ReceiverTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::ShadowEnemyTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
std::shared_ptr<Tactic> createTactic(const TbotsProto::HaltTactic &tactic_proto,
                                     TbotsProto::AiConfig ai_config);
 
AutoChipOrKick createAutoChipOrKick(
    const TbotsProto::AutoChipOrKick &auto_chip_or_kick_proto);
Pass createPass(const TbotsProto::Pass &pass_proto);
EnemyThreat createEnemyThreat(const TbotsProto::EnemyThreat &enemy_threat_proto);